まず初期の感想としては大満足！
iRobotのルンバとブラーバの連携運用から8年、こちらの商品に買い替え。 まずタンクの水やりと廃棄だけで他は手間がかからない事が一番QOLが向上したポイント。しかも1台２役で設置面積も減少。いつもしていた毎回のモップ洗いも任せられる。 実際に運用して半月ほどだが、ソファの下や椅子の足が入り組んだ場所などで出られなくなることは今のところない。床の掃除後の仕上がりも満足。玄関の段差で一度脱輪したが、勝手に学習して立ち入り禁止にしてくれた。モップも伸びて部屋の隅まで清掃できている。 清掃音は全てタイルなので吸引力を抑えているせいか、本当に吸引清掃しているのか疑いたくなるほど静か。試しに最強モードにしたが以前のルンバより明らかに静か。 ただし、洗剤タンクに洗剤を投入する際は控えめにしないと、どんどん接続の穴から漏れてくるので注意。 問題点はアプリ。部屋名を変更してもなぜかデフォルト名に戻される。今からすぐに掃除させたい場合に部屋の指定はすぐにできるが、モップ清掃ありなしなど細かい設定ができない（あるにしても設定の仕方がわからない）。音声操作はイマイチ。というかアプリ全体のUI/UXがよろしくない。 アプリは毎日いじらず基本スケジュール運用なのでそこまで気にならないが、その辺は改善の余地あり。 日本メーカーはこの市場からほぼ撤退。irobotも今は魅力的な商品がない。 中華メーカーはこれまで避けてきたが、基本的な耐久性があるかないかで今後判断していこうと思う。